컴퓨터공학 dhson 2020. 5. 15. 11:25
이번 글에서는 센서를 이용해서 거리를 측정하는 실습을 해보겠습니다. 이번 시간에 사용할 센서는 적외선 거리 센서입니다. 이 센서는 적외선을 이용해서 장애물과의 거리를 측정할 수 있게 합니다. 장애물과의 거리를 10cm 전후부터 80cm까지 감지할 수 있습니다. 10cm 거리에 있는 장애물을 측정할 때는 약 3.1V의 아날로그 출력 전압을 가지고 80cm거리에 있는 장애물을 측정할 때는 약 0.4V의 출력전압을 가집니다. 그래서 10cm에서부터 80cm까지 사이의 거리들은 0.4V부터 3.1V의 아날로그 출력 전압을 가지게 됩니다. 실제 측정 시, OUTPUT으로 출력 전압이 몇 볼트인지 나오는 건 아니고 0부터 1023사이의 값으로 변환되어 나옵니다. 그래서 0부터 1023 사이의 아날로그 출력 전압을 ..
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